حکم قتل ناشی از اضطرار در حوادث رانندگی

اگر راننده‏‌ای ناگهان خود را مخیر بین احدالمحذورین ببیند، مثلاً یا باید از تصادف با ماشین مقابل فرار کند و به ناچار با عابر پیاده برخورد نماید و یا با ماشین مقابل تصادف نموده و موجب قتل مسافرین گردد و سرانجام راه اوّل را انتخاب نموده و با عابر برخورد و موجب قتل وی شود؛ آیا قتل عمد محسوب است و حکمش قصاص است و یا حکم دیگری دارد؟