وکالت در فروش خانه

میخواهیم سند ملک پدرم رو به نام یکی از دوستانشون بکنیم و سپس به نام من. آیا می توان با گرفتن وکالت از دوست پدرم، مطمئن شویم که در هر صورتی(حتی اگر دوست پدرم فوت شود یا منکر معامله شود) میتوانیم بی قید و شرط خانه را از مالکیت دوست پدرم به مالکیت من در بیاوریم؟ اگر بله، چه نوع وکالتی؟